- Урок №1. Что такое микроконтроллер?
Понятие микропроцессора, микроконтроллера, контроллера, микрокомпьютера, микро-ЭВМ. История микроконтроллеров.
- Урок №2. Выбор микроконтроллера
Выбор наиболее подходящего микроконтроллера для начинающих.
- Урок №3. Языки программирования
Основные этапы эволюции языков программирования от машинных кодов и ассемблера до языков высокого уровня.
- Урок №4. Необходимые инструменты и литература
Обзор необходимых инструментов и литературы для изучения микроконтроллеров.
- Урок №5. Начальные сведения о микроконтроллере
Краткие сведения о выбранном для изучения микроконтроллере.
Краткое описание основ работы в программе AVR Studio, описание основ языка ассемблера и краткие сведения об архитектуре микроконтроллеров AVR. Написание первой программы.
- Урок №7. Трансляция программы
Трансляция программы и получение файла прошивки для микроконтроллера. Краткий обзор содержимого файла прошивки. Разбор файла описаний и листинга программы. Размещение программы в памяти микроконтроллера.
- Урок №8. Краткий обзор программаторов
Последовательные и параллельные программаторы. Внутрисхемное программирование.
- Урок №9. Простой и надежный программатор
Описание простого и надежного программатора, который можно собрать «на коленках» за 10 минут. Рекомендации по сборке и использованию. Подробный разбор программы для работы с программатором.
- Урок №10. Простой программатор, работающий через USB
Описание схемы программатора и управляющей программы AVR Dude.
- Урок №11. Обзор других популярных программаторов
Обзор более сложных и более функциональных программаторов. Изучение встроенной программы программатора в среде AVR Studio.
- Урок №12. Изменение первой программы
Внесение изменений в текст первой программы.
- Урок №13. Программирование в машинных кодах
Подробный разбор файлов проекта и разбор содержимого файла прошивки. Редактирование кодов команд в файле прошивки.
- Среда разработки AVR Studio
- Урок №14.1. AVRStudio
Детальный обзор программы AVRStudio
Изучение режима отладки программы
Основы работы в программе ISIS PROTEUS
- Урок №16. Чтение из портов микроконтроллера
Считывание данных из портов ввода-вывода
- Урок №17. Новые команды ассемблера
Изучение команд ассемблера. nop, ser, clr, dec, inc, neg, com, andi, and, ori, or, sbr, cbr, sbi, cbi и других
- Урок №18. Выражения языка ассемблера
Подробный разбор всех выражений языка ассемблера, которые значительно упростят и облегчат написание программ
- Урок №19. Регистр статуса
Изучение флагов регистра статуса
- Урок №20. Команды операций сдвига
Команды сдвига вправо, влево и сдвиги через бит переноса
- Урок №21. Парные регистры
16-разрядные регистры X, Y, Z и R24,R25. Команды для работы с регистрами
- Урок №22. Команды сравнения
Сравнение 8- и 16-битных констант
- Урок №23. Команды передачи управления по условию
Работа с командами ветвления программы, в зависимости от условий
- Урок №24. Команды безусловного перехода
Команды безусловного перехода на адреса в программной памяти
- Урок №25. Команды условного перехода
Команды перехода в зависимости от условий
- Урок №26. Теория отрицательных двоичных чисел
Представление отрицательных чисел в двоичной системе счисления. Понятие прямого кода, инверсного кода, дополнительного кода, дополнение до единицы, дополнение до двух
- Урок №27. Практика использования отрицательных чисел
Примеры перевода чисел из прямого кода в обратный и дополнительный. Сложение и вычитание отрицательных чисел
- Урок №28. Запись и чтение памяти данных
Организация памяти данных. Команды для чтения и записи байт памяти данных. Обращение к РОН и РВВ как к ячейкам памяти данных.
- Урок №29. Стековая память и подпрограммы
Понятие стека, инициализация и работа со стековой памятью. Регистр указателя стека
- Урок №30. Ошибки при работе со стековой памятью
Использование стека без инициализации, нестандартное использование стековой памяти. Понятие срыва стека
- Урок №31. Чтение байт из памяти программ
Размещение байт в программной памяти. Альтернативная адресация. Работа команд для чтения байт памяти программ.
- Урок №32. Макроопределения ассемблера. Подключение внешних файлов. Команды условного ассемблирования
Макросы языка ассемблера, подключение библиотечных файлов, задание условий ассемблирования программы
- FUSE биты и другие специальные ячейки
- Урок №33.1. Введение
Основные сведения о Fuse-битах, ячейках защиты программной памяти, ячейках идентификатора и калибровочных ячейках
- Урок №33.2. Настройка режима тактирования
Выбор режима тактирования при помощи конфигурации FUSE-бит
Защита памяти программ и EEPROM памяти от перезаписи и считывания
- Урок №34. Подключение электронных компонентов и «обвязки» микроконтроллера
Основные сведения по подключению внешних электронных компонентов и компонентов "обвязки" микроконтроллера
- Урок №35. Краткий обзор современной базы электронных компонентов
Обзор популярных современных электронных компонентов
- Урок №36. Правила трассировки печатной платы
Обзор основных правил по разводке печатной платы с микроконтроллером
- Внешние прерывания
- Урок №37.1. Понятие прерываний микроконтроллера
Понятие прерывания микроконтроллера. Вектора прерываний, таблица векторов прерываний. Сохранение адреса возврата в стековой памяти
- Урок №37.2. Практика использования внешний прерываний
Использование прерываний для обработки внешних событий
- Энергонезависимая память данных EEPROM
- Урок №38.1. Основные сведения о EEPROM-памяти
Понятие и назначение EEPROM-памяти
- Урок №38.2. Практика использования EEPROM-памяти
Основные советы по использованию EEPROM-памяти
- Таймеры микроконтроллера
- Урок №39.1. Обзор таймера 0
Основные сведения о 8-разрядном таймере 0.
Настройка режима работы прерывание по переполнению
- Урок №39.2. Прерывание по совпадению таймера 0
Запуск таймера в режим прерывания по совпадению
- Урок №39.3. Понятие широтно-импульсной модуляции
Основные сведения о широтно-импульсной модуляции
- Урок №39.4. Режим широтно-импульсной модуляции таймера 0
Запуск таймера 0 в режим широтно-импульсной модуляции
- Урок №39.5. Обзор таймера 1
Нормальный режим работы, сброс при переполнении, сброс при совпадении, прерывание по совпадению с регистром совпадения А и В, режим захвата
- Урок №40. Сторожевой таймер
Различные режимы работы Watchdog-таймера. Настройка FUSE-бит для выбора режимов работы таймера
- Урок №41. Аналоговый компаратор микроконтроллера
Инициализация аналогового компаратора. Конфигурация прерываний аналогового компаратора
- Динамическая индикация
- Урок №42.1. Понятие динамической индикации
Описание алгоритма управления индикаторами в динамическом режиме. Аппаратные особенности реализации динамической индикации
- Урок №42.2. Программа динамической индикации
Управление четырьмя 7-сегментными индикаторами в динамическом режиме
- Урок №43. Матричная клавиатура
Понятие и реализация матричного режима опроса кнопок клавиатуры
- Универсальный синхронный/асинхронный приемо-передатчик USART
- Урок №44.1. Введение
Понятие стандартного асинхронного протокола передачи данных
- Урок №44.2. Коммуникационный порт ПК
Электрические и логические параметры передачи данных через СОМ-порт ПК
- Урок №44.3. Обзор программ для работы с СОМ-портом ПК
Программы для передачи и приема данных передаваемых через СОМ-порт ПК
- Урок №44.4. Тест работы СОМ-порта
Прием и передача байт данных через СОМ-порт ПК
- Урок №44.5. Программа Terminal
Работа с программой Terminal
- Урок №44.6. Перехват данных передаваемых через СОМ-порт ПК
Обзор программы для перехвата данных передаваемых и принимаемых через СОМ-порт ПК
- Урок №44.7. Настройка USART на работу без прерываний
Работа модуля USART в режиме бесконечного цикла ожидания приема байта
- Урок №44.8. Настройка USART на работу c прерываниями
Настройка модуля USART на режим прерывания по приему байта и прерывания по передаче байта
Передача данных через USB
Обзор основных способов передачи данных от микроконтроллера к ПК через USB
- Урок №45.2. Примеры микросхем для создания моста USB-USART
Микросхемы программной эмуляции USART
- Урок №45.3. Программная реализация USB на микроконтроллере
Программная эмуляция USART на микроконтроллере
- Урок №46. Энкодеры Виды энкодеров, принцип работы.
Подключение инкрементного энкодера к микроконтроллеру и алгоритм опроса его состояния
Символьный ЖК-индикатор на базе контроллера HD44780
Типы ЖК-индикаторов. Начальные сведения о символьных ЖК-индикаторах под управлением контроллера HD44780. Схема подключения индикатора к микроконтроллеру
- Урок №47.2. Логика работы и команды
Описание протокола передачи байт данных и команд
Описание памяти данных контроллера HD44780
- Урок №47.4. Набор подпрограмм для работы с индикатором
Обзор основных подпрограмм, реализующих протокол передачи байт команд и байт данных
- Урок №47.5. Алгоритм инициализации
Подпрограмма для инициализации индикатора на базе HD44780. Аппаратные требования для надежной инициализации индикатора
- Урок №47.6. Программа для работы с индикатором
Практика использования подпрограмм для работы с индикатором. Тест различных режимов работы индикатора
- Урок №47.7. Программная библиотека для работы с индикатором
Библиотека подпрограмм для работы с символьными индикаторами на базе HD44780
- Урок №47.8. Программа для формирования текста на индикаторе
Простая программа для компьютера, позволяющая легко сгенерировать байты данных для вывода сообщения на индикатор
Передача данных по инфракрасному каналу
Физические основы передачи данных по инфракрасному каналу
- Урок №48.2. Способы кодирования передаваемых данных
Основные методы кодирования данных. Манчестерский код, кодирование различной шириной паузы/импульса, другие методы кодирования
- Урок №48.3. Обзор протоколов используемых в пультах ДУ
Перехват посылок при помощи логического анализатора. Разбор состава посылок с реальных пультов ДУ
- Урок №48.4. Перехватчик посылок на ATtiny2313
Программа для перехвата принимаемых посылок и отправки но UART на терминальную программу компьютера
- Урок №48.5. Перехватчик посылок на ATmega16
Улучшенная версия перехватчика посылок, принимаемых через инфракрасный канал
- Урок №48.6. Описание универсального алгоритма декодирования
Обзор алгоритма для декодирования различных протоколов
- Урок №48.7. Программная реализация алгоритма декодирования
Обзор подпрограмм для принятия и декодирования посылки
- Урок №48.8. Программа декодирования посылки (версия 1)
Простая программа, осуществляющая прием и дешифрацию посылок, использующих кодирование различной шириной паузы/импульса
- Урок №48.9. Программа декодирования посылки (версия 2)
Более сложная версия программы, позволяющая дешифровать посылки передающие манчестерский код
- ШИНА SPI
- Урок №49.1. Введение
Описание интерфейса SPI
- Урок №49.2. Программная эмуляция режимов передачи данных по SPI
Обзор подпрограмм для эмуляции приема и передачи байт данных по интерфейсу SPI
- Урок №49.3. Карты памяти форматов SD, SDHC, MMC
Основные сведения о карах памяти форматов SD, SD micro, SDHC, SDHC micro, MMC
- Урок №49.4. Подключение карт памяти к микроконтроллеру
Контактные площадки для работы по интерфейсу SPI. Питание карты
- Урок №49.5. Инструменты для работы с картами памяти
Схема для считывания байт из секторов SD-карты и передачи их на ПК. Обзор шестнадцетиричного редактора WinHEX
- Урок №49.6. Протокол обмена данными
Описание протокола считывания и записи секторов карт памяти
- Урок №49.7. Программа для чтения и записи карт памяти
Набор подпрограмм для считывания и записи секторов карты
- Урок №49.8. Пример записи и считывания секторов карты
Практика использования подпрограмм для считывания и записи карт памяти
- ШИНА I2C
- Урок №50.1. Введение
Основные сведения о интерфейсе I2C. Краткий обзор аппаратной и программной составляющей I2C
- Урок №50.2. Протокол передачи по шине I2C
Описание работы протокола I2C
- Урок №50.3. Библиотека программной эмуляции I2C
Набор подпрограмм для программной эмуляции протокола I2C
- Урок №50.4. Обзор микросхемы DS1307
Краткие сведения о назначении микросхемы часов реального времени, ячейках памяти и схеме подключения к микроконтроллеру
- Урок №50.5. Библиотека для работы с DS1307
Краткое описание подпрограмм для организации взаимодействия с микросхемой DS1307
- Урок №50.6. Считывание и запись данных DS1307
Практика записи и считывания байт данных. Вывод показаний времени и даты на индикатор. Использование свободных ячеек памяти для хранения пользовательских данных
- ШИНА 1-WIRE
- Урок №51.1. Введение
Краткие сведения о шине 1-WIRE. Обзор микросхем, использующих 1-WIRE
- Урок №51.2. Описание протокола 1-WIRE
Описание физического, и логического уровней взаимодействия
- Урок №51.3. Программная реализация протокола 1-WIRE
Набор подпрограмм для организации программной эмуляции протокола
- Урок №51.4. Микросхемы класса iButton
Основные сведения о микросхемах в корпусах MicroCan. Различные виды микросхем
- Урок №51.5. Считывание ID-кода микросхем
Считывание 64-битного идентификационного кода микросхем и вывод на индикатор
- Урок №51.6. Температурный датчик DS18B20
Краткий обзор популярной микросхемы DS18B20
- Урок №51.7. Взаимодействие с микросхемой DS18B20
Разбор подпрограмм для взаимодействия с микросхемой
- Урок №51.8. Считывание байт блокнотной памяти DS18B20
Набор подпрограмм для запуска преобразования, считывания 9 байт блокнотной памяти, изменения разрядности преобразования и др.
- Урок №51.9. Считывание и вывод температуры на индикатор (версия 1)
Преобразование считанных байт и вывод показаний на индикатор
- Урок №51.10. Считывание и вывод температуры на индикатор (версия 2)
Усложненная версия подпрограмм для работы с микросхемой DS18B20
- Урок №51.11. Циклический избыточный код CRC-8
Алгоритм расчета циклического избыточного кода. Реализация алгоритма в подпрограмме
- Урок №51.12. Библиотека для работы с DS18B20
Программная библиотека для работы с датчиками температуры DS18B20
3D - моделирование (319)
Бизнес и заработок (416)
Графика и видео (449)
Графический дизайн (93)
Дети и их родители (84)
Духовные практики (20)
Женщина и мужчина (37)
Здоровье и спорт (192)
Инвестиции и финансы (290)
Иностранные языки (28)
Компьютер и программы (103)
Личностный рост (110)
Маркетинг и реклама (143)
Музыка и звука (21)
Программирование (92)
Работа и карьера (19)
Создание сайтов и блогов (296)
Строительство и ремонт (116)
Хобби и увлечения (158)
Разные курсы (1)
